Piski/dźwięk ocierania przy niskich prędkościach

[Arken]

Mam od jakiegoś czasu problem w mojej B6. Podczas ruszania/jazdy z niską prędkością (tak do 15 km/h) od czasu do czasu słuchać taki dźwięk, jakby coś gdzieś ocierało. Wstępnie myślałem, że coś w zawieszeniu się wyrobiło, lub hamulce się kończą, ale po wstępnym sprawdzeniu nic nie znalazłem. Dźwięk pojawia się nieregularnie - czasem jest, a czasem go nie ma, natomiast przy jeździe powyżej 15 km/h nigdy nie występuje. Dźwięk słychać na załączonym filmiku. Gdzie szukać usterki? Wspomaganie? Układ kierowniczy?

[Marek87]

Mam to samo w B5 FL, też nie wiem co to jest, dokładnie ten sam dźwięk przy ruszaniu z pierwszego biegu. Podejrzewam że to pompa wspomagania