"a w 4 okienku -17, wnioskuję że ta wartość -17 to wartość niezrównoważenia czujnika i jest tez chyba dobra?" To dowód, że nowy czujnik po jego założeniu nie przeszedł kalibracji, chodzi o to aby komputer wiedział, gdzie ten czujnik ma jałowe położenie i je zapamiętał.