Miałem podobne objawy, tj. nagle pojawiała się "tarka", na prostym odcinku drogi a następnie zapalała się kontrolka ABS i ESP. Po wyłączeniu silnilka gasła. Zdarzało się to po przejechaniu kilku kilometrów. Potem ten problem zanikał. W stacji diagnostycznej sprawdzałem i okazało się, że mam uszkodzone z jednej strony dwa górne wahacze, wyrwane gumy, swożnie OK i w związku z tym nie było żadnych stuków. Wymieniane były pół roku wcześniej (Loemforder ze znaczkiem VW Audi). Dzisiaj po wymianie wahaczy jeździłem i problemu na razie nie stwierdziłem. Zapomniałem napisać, że na VAG-u były te same błędy.
