Wydaje mi się że w tym linku znajdziesz odpowiedź. Sam mam taki problem teraz tylko szukam kogoś kto mi to pomoże zrobić bo nie mam dostępu do kanału.
http://www.autocentrum.pl/autodiagnoza/volkswagen/sharan/van/1.9-tdi-115km/blokujace-sie-biegi-i-ciagnie-na-wcisnietym-sprzegle-1098998522/