diesel Jedno szarpnięcie przy ruszaniu po jeździe na wstecznym.

[omaral]

Jak w tytule przy ruszaniu na jedynca po jeździe na wstecznym co jakiś czas pojawia sie jedno silne szarpnięcie/uderzenie w momencie gdy zaczyna łapać sprzęgło.
Nie jest tak za każdym razem czasem dwa razy dziennie czasem raz na kilka dni. Najczęściej występuje po parkowaniu tyłem na jakimś ciasnym miejscu gdzie jest wymagane troche kombinacji by wjechać lub po wyjeździe z miejsca parkingowego gdy auto było zaparkowane przodem.
Próbowałem wywołać taką sytuację umyślnie w trakcie kilku prób cofania z prostymi lub skręconymi kołami ale nie udało mi się.
Dodatkowo po takiej akcji biegi ciężko wchodziły, haczyły przez jakiś czas (obecnie już praktycznie cały czas haczą).

Czy ktoś spotkał się z podobną sytuacją? Gdzie może leżeć problem?

Czy coś z wysprzęglikiem, że nie trzyma i popuszcza sprzęgło gwałtownie? Ale działo by się tak też pewnie przy ruszaniu normalnym a nie tylko po jeździe na wstecznym.
Może w momencie cofania robił się gdzieś jakiś luz który następnie jest kasowany z szarpnięciem w momencie ruszania do przodu. Np. przegub (wewnętrzny lub zewnętrzny), ma luzy i rozwala skrzynie, która w momencie ruszania, po skasowaniu luzu na przegubie, napotyka opór i jest uderzenie? Ale czemu nie za każdym razem tylko od czasu do czasu?
Czy może problem leży w samej skrzyni biegów która kończy żywot np. wyłamany ząb na jakimś kole zębatym?
A może jeszcze coś innego?
Będę wdzięczny za jakieś informacje.
(skrzynia manualna 5 biegów.)