Miałem podobny problem. Przy naciskaniu hamulca przy małych prędkościach albo na postoju, słychać było stuknięcie, które było czasami nawet czuć na kierownicy. Problem pojawiał się po przejechaniu kilkunastu kilometrów, nie występował na zimnym aucie.
Przyczyna była banalna - zapieczony sworzeń łączący zacisk i jarzmo hamulca.